Un robot portique est un système robotisé conçu pour déplacer une charge dans un espace tridimensionnel, en utilisant des axes linéaires motorisés. Contrairement aux bras robotisés articulés, le robot portique fonctionne sur des structures rigides formées de rails horizontaux et verticaux. Il est idéal pour des applications de dosage, de manutention ou d’équipements de distribution, notamment dans les grandes séries industrielles.
Types de robots portiques : cartésiens, linéaires, etc.
Les robots portiques se divisent en plusieurs catégories :
Robots cartésiens : utilisants trois axes linéaires (X, Y, Z) pour déplacer une charge avec précision. Ils sont parfaits pour le guidage de fluides ou la prise de pièces.
Portiques linéaires : souvent plus compacts, ils exploitent des vis à billes ou des courroies pour un entrainement rapide et précis.
Systèmes modulaires : personnalisables selon les besoins et l’application spécifique.
Composants clés d’un robot portique
Un robot portique se compose généralement de :
Axes mobiles motorisés (souvent jusqu’à 3 axes)
Modules linéaires avec rails de guidage
Structure rigide supportant les charges (en kg)
Systèmes d’entraînement (par vis à billes, courroie, etc.)
Commande numérique pour le contrôle des mouvements
Accessoires optionnels : plaques filetées, revetements, etc.
Applications des Robots Portiques
Industrie automobile
Les robots portiques sont très utilisés pour la manipulation de pièces lourdes, l’assemblage de composants, ou l’application de fluides. Leur capacité à travailler sur de grandes surfaces et à supporter des charges élevées les rend essentiels dans ce secteur.
Logistique et entreposage
Ils permettent d’automatiser le stockage, la distribution et la prise de colis, tout en optimisant la surface utilisée. La structure modulable s’adapte à tous types de bâtiments.
Agroalimentaire
Utilisés pour le dosage, le conditionnement ou le tri de produits alimentaires, les robots portiques assurent un haut niveau de précision et de fiabilité tout en respectant les normes d’hygiène.
Electronique et fabrication de précision
Grâce à leur guidage précis et leurs systèmes de commande avancés, les robots portiques cartésiens sont adaptés à l’électronique et à la micro-fabrication.
Autres applications industrielles
Les secteurs de l’aéronautique, de la cobotique, ou encore les fabricants de machines intègrent de plus en plus ces systèmes linéaires pour automatiser et optimiser leurs process.
Avantages des Robots Portiques
Automatisation de tâches répétitives
Ils remplacent efficacement les opérateurs humains sur des tâches chronophages et à faible valeur ajoutée.
Amélioration de la productivité
En réduisant les temps d’arrêt et en assurant un flux constant, ces produits augmentent la productivité globale.
Précision et fiabilité
Avec une répétabilité à quelques dixièmes de mm, les robots portiques garantissent une exécution précise et constante.
Flexibilité et adaptabilité
Les systèmes portiques s’adaptent facilement à différents environnements grâce à leurs axes modulables et leurs accessoires.
Réduction des coûts de main-d’œuvre
Leur utilisation permet de diminuer les coûts liés au personnel et de réallouer les ressources humaines à des tâches à plus forte valeur.
Critères de Sélection d’un Robot Portique
Charge utile
Il est crucial de déterminer la charge (kg) à déplacer pour choisir une structure robuste et un guidage adapté.
Course et portée
Les dimensions de l’espace de travail doivent être prises en compte pour choisir les axes appropriés.
Précision et répétabilité
Un contrôle précis de la position est essentiel pour les applications de dosage ou d’équipement de surface.
Vitesse de déplacement
Selon l’application, la vitesse d’exécution des mouvements est un facteur clé pour la performance.
Type d’entraînement
Choisir entre vis à billes, courroies, ou systèmes hybrides selon le besoin de précision et la durabilité.
Environnement de fonctionnement
Les conditions comme l’humidité, la poussière ou les variations de température influencent le choix des matériaux et revêtements.
Budget
Le coût varie selon les options choisies : marque, type d’entraînement, nombre d’axes, accessoires, etc.
Fabricants et Fournisseurs de Robots Portiques
Fabricants principaux
TD CONCEPTION : expert français en robotique et cobotique, propose des robots portiques adaptés à tous les besoins industriels.
Parker : marque reconnue pour ses systèmes linéaires précis et durables.
Fanuc : offre une gamme robuste de solutions automatisées.
Comparatif des fonctionnalités
| Fabricant | Charge max (kg) | Type d’entraînement | Applications cibles | Prix estimé |
|---|---|---|---|---|
| TD CONCEPTION | Jusqu’à 1000 kg | Vis à billes / Courroie | Multi-industries | Sur devis |
| Parker | Jusqu’à 500 kg | Courroie / Linéaire | Logistique / Précision | €15K – €50K |
| Fanuc | Jusqu’à 800 kg | Mixte | Automobile / Electronique | €20K – €60K |
Intégration et Maintenance des Robots Portiques
Installation et mise en service
L’installation doit être réalisée par des techniciens qualifiés pour assurer le bon fonctionnement et la sécurité du système.
Programmation et contrôle
Les robots portiques peuvent être facilement intégrés via des interfaces de commande conviviales, compatibles avec des automates industriels.
Maintenance préventive et corrective
Un entretien régulier est nécessaire : vérification des vis à billes, tension des courroies, nettoyage des modules.
FAQ : Questions Fréquemment Posées
Quelles sont les différences entre les robots portiques cartésiens et linéaires ?
Les cartésiens utilisent des axes orthogonaux pour un guidage précis, tandis que les linéaires peuvent offrir plus de compacité et de rapidité.
Quel est le coût d’un robot portique ?
Il dépend de nombreux facteurs : type, nombre d’axes, charge utile, accessoires. Les prix varient entre €10K et plus de €100K.
Comment choisir le robot portique adapté à mes besoins ?
Identifiez votre application, vos contraintes de charge, d’espace, et de précision pour sélectionner un modèle adéquat.
Où trouver des pièces détachées pour mon robot portique ?
TD CONCEPTION propose une gamme complète de produits et accessoires disponibles pour l’entretien de votre système.
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