Dans un monde où l’automatisation industrielle redéfinit sans cesse les processus de production, les robots jouent un rôle central. Parmi eux, le robot 2 axes, aussi appelé robot cartésien ou robot delta selon sa configuration, s’est imposé comme un outil indispensable pour de nombreuses applications industrielles grâce à sa simplicité, sa précision et son efficacité. TD CONCEPTION, spécialiste en robotique et cobotique, vous offre ce guide complet pour tout savoir sur les robots 2 axes et leurs multiples utilisations.
Qu’est-ce qu’un Robot 2 Axes ?
Les robots 2 axes sont des machines automatisées capables de se déplacer sur deux axes distincts, généralement l’axe X et l’axe Z. Conçus pour exécuter des tâches nécessitant des mouvements linéaires dans des directions perpendiculaires, ils se déclinent en plusieurs variantes, notamment les robots cartésiens 2 axes et les robots delta à 2 axes. Ces robots utilisent des modules linéaires, des rails ou des guides drylin, et des systèmes motorisés pour assurer un positionnement précis et efficace.
Le fonctionnement d’un robot 2 axes repose sur un système composé généralement de moteurs électriques (comme ceux proposés par igus et Parker), de galets ou de rouleaux pour les mouvements guidés, et de chaînes porte-câbles pour simplifier l’installation et la maintenance. Ces caractéristiques en font un choix idéal pour des tâches nécessitant précision et répétabilité dans un périmètre de travail défini .
Types de Robots 2 Axes : Cartésiens, Delta, et Plus
Les robots 2 axes se divisent en plusieurs categories en fonction de leur architecture et de leurs applications :
Robots Cartésiens 2 Axes
Ces systèmes linéaires utilisent une structure en portique pour des déplacements horizontaux (axe X) et verticaux (axe Z). Les portiques cartésiens sont populaires pour des usages comme l’assemblage, la manipulation ou le pick and place dans des environnements industriels. Grâce à l’intégration de modules linéaires et de guides drylin, ils offrent une haute précision.
Robots Delta 2 Axes
Les robots delta, utilisés principalement pour des applications à très haute vitesse comme le transfert d’objets légers dans l’agroalimentaire ou la logistique, disposent d’un grand périmètre de travail. Leur structure légère et leur rapidité en font un choix parfait pour les cycles courts.
Applications des Robots 2 Axes
Industrie Manufacturière
Assemblage : Les robots cartésiens 2 axes sont couramment utilisés pour assembler des composants mécaniques avec précision grâce à leurs modules modulaires.
Pick and Place : Leur capacité à manipuler efficacement des objets leur permet d’être intégrés dans des tâches répétitives comme le tri automatisé ou le chargement/déchargement de lignes.
Soudage : Combinés à des systèmes intelligents et des dispositifs de contrôle, ils peuvent exécuter des soudures précises.
Autres Secteurs
Médical : Des robots 2 axes équipés de rouleaux et de drives précis sont utilisés pour manipuler des échantillons en laboratoire, garantissant hygiène et exactitude.
Agroalimentaire : En collaboration avec des chaînes porte-câbles, les robots permettent des tâches comme l’emballage ou le tri automatisé.
Logistique : Les robots delta transfèrent rapidement des produits emballés entre tapis roulants, optimisant les flux dans les entrepôts.
Choisir son Robot 2 Axes : Critères Importants
Avant de choisir un robot 2 axes, plusieurs spécifications techniques et pratiques doivent être prises en compte :
Charge Utile Maximal : choisissez un robot capable de manipuler les charges jusqu’à 10 kg ou plus selon vos besoins.
Course et Portée : Les modules linéaires doivent couvrir le périmètre de travail requis (par exemple, des courses de plusieurs centaines de mm).
Précision et Répétabilité : Les robots cartésiens, utilisant des moteurs haut de gamme comme ceux d’igus ou de Parker, offrent une excellente répétabilité pour des applications nécessitant une précision millimétrique.
Vitesse de Déplacement : Préférez les systèmes capables de maintenir des vitesses élevées pour un rendement optimal.
Système d’Entraînement : Les entraînements électriques sont idéaux pour des mouvements fluides et précis.
Interface et Programmation : Une interface intuitive et des modules de programmation simplifiés sont un atout.
Facilité de Maintenance : Les guides tels que les drylin d’igus simplifient la maintenance en réduisant le besoin de lubrification.
Prix et Coût d’Exploitation : Les solutions avec des systèmes modulaires permettent de maîtriser les coûts.
Principaux Fabricants de Robots 2 Axes
Voici quelques grandes marques proposant des robots 2 axes performants :
– igus : Leader dans les composants tels que les guidages linéaires et les moteurs.
– Parker : Reconnu pour ses solutions industrielles précises et durables.
– TD CONCEPTION : Expert en conception et intégration de robots 2 axes personnalisés pour chaque secteur.
Questions Fréquentes (FAQ)
Quelle est la différence entre un robot cartésien et un robot delta ?
Les robots cartésiens offrent un déplacement linéaire précis idéal pour des tâches nécessitant de la minutie, tandis que les robots delta sont légers et ultra-rapides, utilisés pour transférer rapidement des objets dans les chaînes de production.
Quel type de robot 2 axes est le plus adapté à mon application ?
Cela dépend du type de travail (précision ou rapidité), de la charge utile et des dimensions du périmètre de travail.
Comment programmer un robot 2 axes ?
Les interfaces modernes sont de plus en plus simplifiées et utilisent des protocoles standardisés pour permettre une programmation intuitive.
Quel est le coût d’entretien d’un robot 2 axes ?
Avec des systèmes comme les drylin d’igus, l’entretien est minimal, car ces systèmes nécessitent moins de lubrification.
Ressources Utiles
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