TD Conception, entreprise française dynamique et innovante basée en Vendée, se spécialise dans la conception et l’intégration de solutions robotiques adaptées aux besoins spécifiques de divers secteurs industriels. En tant qu’intégrateur reconnu, TD Conception offre des services complets, de l’analyse des besoins à la mise en œuvre de solutions robotiques personnalisées, garantissant ainsi une amélioration significative de la productivité, de la qualité et de la sécurité des processus de production de ses clients. Leur expertise couvre l’intégration de différents types de robots, y compris les robots cylindriques, pour optimiser les opérations industrielles.
Qu’est-ce qu’un robot cylindrique ?
Un robot cylindrique est un type de robot industriel particulièrement reconnu pour sa capacité à effectuer des mouvements précis et rapides dans un espace de travail cylindrique. Ce robot industriel est composé d’un bras de robot articulé autour d’une base fixe, capable de déplacer des charges sur plusieurs axes, principalement linéaires et rotatifs.
Le robot cylindrique se caractérise par une combinaison de mouvements rotatifs et linéaires, permettant ainsi une grande flexibilité dans différentes applications industrielles.
Types de robots cylindriques et leurs caractéristiques
Les robots cylindriques sont classés selon leurs capacités de charge, la taille de leur enveloppe de travail et leur vitesse de déplacement. Généralement équipés de trois à quatre axes, ils offrent une excellente répétabilité et précision.
Principales caractéristiques :
Charge utile variant généralement de quelques kilogrammes à plusieurs dizaines.
Enveloppe de travail cylindrique, idéale pour des opérations répétitives.
Excellente précision et grande rapidité de mouvement.
Facilité d’intégration avec un contrôleur du robot efficace pour gérer les opérations complexes.
Avantages et inconvénients d’un robot cylindrique
Avantages
Precision élevée pour les opérations d’assemblage et de manipulation.
Position adapté à des espaces limités grâce à sa structure compacte.
Grande vitesse d’exécution des tâches industrielles répétitives.
Systeme Fiable et facilité de maintenance.
Inconvénients
Limitation dans les mouvements complexes par rapport aux robots articulés.
Restriction de la portée en raison de son mouvement principalement axial et rotatif.
Comparaison avec d’autres types de robots (articulés, cartésiens, SCARA)
Robot cylindrique vs Robot articulé
Les types de robots industriels articulés ont une plus grande flexibilité grâce à leurs multiples articulations semblables au bras humain, mais les robots cylindriques offrent souvent une plus grande rapidité et répétabilité dans des applications simples et répétitives.
Robot cylindrique vs Robots cartésiens
Les robots cartésiens effectuent des mouvements linéaires sur des axes perpendiculaires, tandis que les robots cylindriques combinent mouvements linéaires et rotatifs, rendant ces derniers plus adaptés à des applications nécessitant des rotations rapides.
Robot cylindrique vs Robot SCARA
Le robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) offre rapidité et précision similaires mais dans un espace horizontal plus large, tandis que le syteme du robot cylindrique convient davantage à des opérations verticales et radiales.
Applications des robots cylindriques
Industries utilisant les robots cylindriques
Les types de robots industriels cylindriques sont largement utilisés dans diverses industries telles que :
Automobile
Électronique
Pharmaceutique
Agroalimentaire
Métallurgie
Exemples concrets d’applications
Assemblage précis de composants électroniques.
Opérations de soudage automatisées avec précision.
Manipulation rapide et fiable des pièces dans des environnements à espace réduit.
Choisir le bon robot cylindrique
Critères de sélection importants
Lors de la sélection d’un robot cylindrique, il est crucial d’évaluer :
La charge utile nécessaire pour votre application.
La portée du bras robotique.
La vitesse et la precision exigées par les tâches à effectuer.
Facteurs à considérer
Type d’environnement de travail (propreté, température, humidité).
Type d’application (assemblage, manipulation, opérations dangereuses).
Spécifications techniques et maintenance
Composants principaux d’un robot cylindrique
Base stable et robuste.
Bras articulé capable de rotations rapides et précises.
Controleur pour programmer et superviser les opérations du robot.
Entretien et dépannage
Les robots industriels cylindriques nécessitent un entretien régulier des articulations et des systèmes mécaniques afin de garantir une performance optimale et d’éviter les pannes coûteuses.
Prix et fabricants de robots cylindriques
Fourchette de prix
Le prix d’un robot cylindrique varie généralement entre 10 000 € et plus de 50 000 €, selon ses capacités techniques et les fonctionnalités spécifiques requises.
Liste de fabricants réputés
Fanuc
ABB Robotics
KUKA
Epson Robots
Yaskawa Motoman
Ces fabricants offrent une gamme variée de robots cylindriques adaptés à différents besoins industriels.
Questions fréquentes (FAQ) sur les robots cylindriques
Quelle est la différence entre un robot cylindrique et un robot polaire ?
Le robot polaire effectue des mouvements rotatifs autour de plusieurs axes pivotants, tandis que le robot cylindrique combine principalement mouvements rotatifs et linéaires sur un axe vertical.
Comment programmer un robot cylindrique ?
La programmation s’effectue à travers un contrôleur du robot, généralement via une interface utilisateur graphique (IUG) intuitive ou un langage de programmation dédié comme RAPID ou KRL.
En intégrant un robot cylindrique dans votre processus industriel, vous assurez une meilleure productivité, une plus grande sécurité et une réduction significative des temps de cycle dans toutes vos opérations. TD CONCEPTION est à votre disposition pour vous conseiller dans la sélection et l’intégration du robot industriel le plus adapté à vos besoins spécifiques.
